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機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)

機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)
出版時(shí)間:2016-05
頁(yè)數(shù):552
字?jǐn)?shù):985000
開本:16
ISBN:9787121259906
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圖書介紹

本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第6章）介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航和定位方法；第三部分“臂型機(jī)器人”（第7章至第9章）介紹其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí)；第四部分“計(jì)算機(jī)視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術(shù)，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)；第五部分“機(jī)器人學(xué)、 視學(xué)與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進(jìn)的混合視覺伺服方法。本書將機(jī)器人學(xué)與機(jī)器視覺知識(shí)有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

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