好一出燃爆了的反轉(zhuǎn)劇——簡單記錄FRC和FTC機(jī)器人比賽

老大的樂高隊(duì)昨天去參加FLL Jr. Expo，正好承辦單位在這個(gè)周末還同時(shí)組織了為期三天的FRC機(jī)器人競賽（FIRST Robotics Competition），于是我們在參展的同時(shí)也有幸能一睹燃爆的機(jī)器人大賽。

FIRST是什么？

在機(jī)器人大賽這個(gè)領(lǐng)域，F(xiàn)IRST占著非常重要的地位。它是一個(gè)世界非盈利性教育組織，名字是For Inspiration and Recognition of Science and Technology的首字母縮寫，旨在激勵(lì)學(xué)生在工程領(lǐng)域和科技領(lǐng)域方面進(jìn)行不斷拓展。FIRST每年在各地要組織無數(shù)場機(jī)器人比賽，這些比賽分為四類，從年齡門檻、技術(shù)要求、燒錢指數(shù)這些指標(biāo)來說，依次是：FIRST LEGO League Jr.（少兒樂高聯(lián)賽），F(xiàn)IRST LEGO League（樂高聯(lián)賽），和FIRST Tech Challenge （科技挑戰(zhàn)賽）FIRST Robotics Competition （機(jī)器人競賽）。

FIRST Robotics Competition是什么？

在這四類比賽中，F(xiàn)RC是歷史最為悠久的一個(gè)。它沒有地域與國籍的限制，全世界的高中生都可以報(bào)名參加任何一個(gè)地區(qū)的區(qū)域賽。今年的比賽主題是Power Up，昨天的比賽場地設(shè)置是這樣的：

去年的主題是Steamworks，場地設(shè)置完全不同：

每年一月份發(fā)布新的比賽主題，場地設(shè)置迥然，比賽項(xiàng)目也會(huì)因應(yīng)而變，每支隊(duì)伍都只有六周時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)備，ship day一到不管機(jī)器人搭建得滿意與否都得封裝寄往賽區(qū)。計(jì)分有點(diǎn)繁瑣，我就不細(xì)說了，簡而言之就是要盡可能多做規(guī)定動(dòng)作得分，并盡量阻擾競爭對手得分?？上喜涣艘曨l，看不出比賽有多燃。

我?guī)Ш⒆尤ズ笈_(tái)看落敗的機(jī)器人，每個(gè)人都必須佩帶護(hù)目鏡，每個(gè)隊(duì)伍的攤位都像是維修車間，堆滿著大大小小的工具箱。

不同于單對單pk，比賽的最大特點(diǎn)是——結(jié)盟對抗。每場比賽都是紅組與藍(lán)組的對抗賽，而每一組其實(shí)都是由三支不同的參賽隊(duì)伍聯(lián)盟組成的。作為小娃媽，我是看得一頭霧水，正好朋友圈里有焱子?jì)尩闹v解，這個(gè)厲害的焱子是我們本地隊(duì)的一員大將。

在預(yù)賽中，聯(lián)盟是隨機(jī)抽簽決定的，在決賽中則是自由組合。三天的比賽，第一天是場地練習(xí)，第二天預(yù)賽采取循環(huán)賽排名，三隊(duì)一組算總得分，勝出組的三隊(duì)名次上升、輸?shù)哪墙M下降。然后排名前8的隊(duì)伍可以挑選兩支隊(duì)伍來打第三天的決賽淘汰賽。

我們本地有一支參賽隊(duì)伍，第一天的練習(xí)沒參加，因?yàn)闄C(jī)器人壞了，成績墊底。第二天勉強(qiáng)通過驗(yàn)收卻幾乎逢賽必輸，在35支隊(duì)伍里排名34。在半決賽中機(jī)器人甚至在場中趴窩了。但就是這樣的一支隊(duì)伍，居然成為了昨天決賽的冠軍?。∩踔吝€拿走了最佳教練和最佳職業(yè)道德獎(jiǎng)，劇情夠反轉(zhuǎn)吧？不是他們?nèi)缬猩裰膊皇瞧渌?duì)伍老馬失蹄，一切都是歸結(jié)于這個(gè)賽制。

排名賽結(jié)束后前八名挑隊(duì)友，順序是從一到八，再從八到一。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手固然好，但誰來主導(dǎo)，怎么個(gè)配合法，都內(nèi)有乾坤。很多參賽隊(duì)伍都帶了十幾二十人的智囊團(tuán)，專門研究比賽戰(zhàn)略。結(jié)果，第一名挑了第三名，然后一起選了我們的本地隊(duì)伍5030機(jī)器人，和第一次參加比賽的中國沈陽隊(duì)作為替補(bǔ)一隊(duì)。

一路抱著大腿，本地隊(duì)挺近了半決賽，突然5030機(jī)器人又趴倒在地不動(dòng)了，得了，替補(bǔ)一隊(duì)上場。打到?jīng)Q賽，該5030上了吧，咔，又壞了，替補(bǔ)一隊(duì)再次登場！最后這個(gè)扶不起的阿斗就抱著強(qiáng)隊(duì)大腿被抬上了冠軍寶座?。?lián)盟贏了，里頭的隊(duì)伍都是冠軍）

那為什么強(qiáng)隊(duì)要選這么一支弱隊(duì)呢？我們本地隊(duì)伍也有自己的優(yōu)勢（唯一的一個(gè)），就是堆盒子的本事強(qiáng)，又快又穩(wěn)。但更重要的是他們懂得拉攏人心，乖乖地當(dāng)好小弟，大哥指哪兒小弟就打哪兒絕無二話，并且在場地有限的情況下主動(dòng)把自己的場地借給他們練習(xí)，這一點(diǎn)對于任何一個(gè)參賽隊(duì)伍都是抵擋不住的誘惑。
 

而作為替補(bǔ)的沈陽隊(duì)，因?yàn)槭峭鈬?duì)伍沒有朋友，而且中國學(xué)生一般都是不善言辭喜歡埋頭苦干的好學(xué)生，雖然排名不差，但在挑選盟友時(shí)就落選了。本來替補(bǔ)隊(duì)也沒多少發(fā)揮的機(jī)會(huì)，但遇上5030這種占盡主場優(yōu)勢的豬隊(duì)友，反而因禍得福，成了成績最好的替補(bǔ)一隊(duì)！給沈陽隊(duì)亮個(gè)相！

這次區(qū)域賽還有從臺(tái)北遠(yuǎn)道而來的參賽隊(duì)伍，前面打得很好，排名賽拿到第二的好名次。但第一名沒有選擇它，而是要了老三組聯(lián)盟，臺(tái)北隊(duì)大概也沒想到會(huì)是這樣，只能匆匆組了自己的聯(lián)盟，結(jié)果戰(zhàn)略研究不到位，很快被滅掉了。所以，這個(gè)比賽好玩的地方還不僅僅是比拼機(jī)器人技能，還有很多經(jīng)營之道在里頭。

FIRST Tech Challenge （科技挑戰(zhàn)賽）

再說說FIRST的另一個(gè)機(jī)器人比賽，一月份我們也看了FTC紐約地區(qū)冠軍賽。FTC是面向7-12年級中學(xué)生的機(jī)器人比賽，年齡門檻比FRC要低些，技術(shù)難度也要低一些。跟FRC一樣，每年都有不同的挑戰(zhàn)，意味著每個(gè)賽季比賽都有新的面貌。FTC不像FRC必須在規(guī)定時(shí)間將機(jī)器人寄往賽區(qū)，F(xiàn)TC的參賽隊(duì)伍對機(jī)器人可以一直不停改良完善。

競技場地要比FRC的小很多，是個(gè)單邊只有12英尺的正方形場地。

FTC比賽也是紅藍(lán)聯(lián)盟對抗，但每組聯(lián)盟只有兩支隊(duì)伍，每支隊(duì)伍包括教練一員、程序員兩員、機(jī)器人一個(gè)。今年的主題是Relic Recovery，機(jī)器人要求長寬高均不超過18英寸，但可以有延伸裝置，延伸長度不受限制。得分方式很多，包括解碼圖片、堆積木，上平衡板、放置小人等等，得分規(guī)則跟FRC一樣都很細(xì)致。

每場比賽都有一個(gè)自動(dòng)階段讓程序控制機(jī)器人。自動(dòng)階段時(shí)長取決于當(dāng)年的規(guī)則，可以在20秒-45秒之間，今年是30秒。然后有2分鐘的操作隊(duì)員手動(dòng)控制階段。

我跟今年底特律來的FRC隊(duì)伍聊了一下，姑娘說從一月開始，平時(shí)要上課就是課后每天3小時(shí)，周末那就是從早上9點(diǎn)到晚上5點(diǎn)，時(shí)間全都花在這個(gè)機(jī)器人上面！光是參加這個(gè)區(qū)域賽的報(bào)名費(fèi)就是5千美元，打造一個(gè)機(jī)器人更是需要耗資上萬美元，真正上場的程序員就幾個(gè)人，但隨隊(duì)而來的啦啦隊(duì)、參謀人員陣容龐大，甚至連吉祥物都來了。要玩好機(jī)器人真的是時(shí)間、精力、財(cái)力，缺一不可。

FIRST對科技的推廣也是不遺余力，深知人工智能要從娃娃抓起。除了有FRC、FTC這些高端的機(jī)器人比賽，同時(shí)也在小學(xué)生中推廣和樂高合作的FLL Jr.和FLL這兩個(gè)項(xiàng)目。下一篇日志，打算講講昨天去參加的FLL Jr. Expo，但愿我不會(huì)拖延癥一發(fā)又爛尾吧，草稿箱里已經(jīng)有好幾篇寫了開頭就沒再打開的日志了，慚愧。。。